หุ่นยนต์ตัวใหญ่ๆ ใครว่าสร้างยาก ?

หุ่นยนต์ตัวใหญ่ๆ ใครว่าสร้างยาก ???

12755040_489025731284779_318556429_o

                  บทความนี้เราจะขอกล่าวถึง “ หุ่นยนต์ “ ที่มีตัวตนอยู่ในจินตนาการของมนุษย์ จนโลดแล่นออกมาบนจอภาพยนต์ และ วันนี้ หุ่นยนต์ในจินตนาการของทุกคนอยู่ที่นี่แล้วแต่ก่อนที่จะเข้าสู่หุ่นยนต์เราจะขอเกริ่นถึงความเป็นมาของหุ่นยนต์กันซักเล็กน้อย

ในอดีตหุ่นยนต์อาจเป็นเพียงแค่การจิตนาการของมนุษย์ ว่าในวันข้างหน้าจะต้องมีเครื่องจักรที่สามารถนำมาใช้งาน
แทนมนุษย์ได้ และในช่วง ประมาณ ค.ศ.1942  “ ไอเซก อะซิมอฟ “ ได้เขียนนิยายเรื่องสั้นเกี่ยวกับหุ่นยนต์ ซึ่งโด่งดังมาก จากนั้น หุ่นยนต์ หรือ Robot จึงไม่ได้มีอยู่แค่ในโลกจิตนาการอีกต่อไป เรียกได้ว่าเป็นการจุดประกายเริ่มต้นสานฝันของการสร้างหุ่นยนต์เลยก็ว่าได้ แต่ในความเป็นจริงแล้วเครื่องจักรหรือเครื่องกลที่สามารถทำงานแทนมนุษย์นั้นมีมานานแล้วเพียงแต่มันไม่ได้รูปร่างคล้ายมนุษย์แต่ในลักษณะการใช้งานเครื่องจักรเหล่านั้นก็เปรียบเสมือนหุ่นยนต์เช่นกัน จากนั้นหุ่นยนต์ได้ถูกพัฒนาต่อยอดมาเรื่อยๆโดยมีรูปร่างและฟังก์ชันการทำงานที่ล้ำสมัยและทำได้หลายอย่างมากขึ้นเพราะมนุษย์มีการนำเทคโนโลยีมาใส่ไว้ในตัวหุ่นยนต์ ทำให้หุ่นยนต์มีความสามารถในการทำงานมากขึ้น รวมทั้งมีการตัดสินใจได้ด้วยตัวเองซึ่งจะใช้เทคโนโลยีที่เรียกว่า AI หรือ ปัญญาประดิษฐ์ และติดอุปกรณ์เซนเซอร์ กล้อง อื่นๆอีกมากมายเพื่อเพิ่มศักยภาพให้กับหุ่นยนต์

หุ่นยนต์มีหลายประเภทแต่ที่เราจะนำเสนอในวันนี้ คือ หุ่นยนต์ประชาสัมพันธ์ สำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้จะมีฟังก์ชันการทำงานและลูกเล่นที่หลากหลายมากๆเพราะเราใช้สำหรับการประชาสัมพันธ์ในคณะและมหาวิทยาลัยซึ่งในการควบคุมหุ่นยนต์จะถูกแบ่งออกเป็นสองส่วนใหญ่ๆ

12751832_489019294618756_2124995983_o

ส่วนแรกจะเป็นส่วนของการควบคุมซึ่งจะใช้นาฬิกาข้อมือ (Android wear)ที่ทำงานบนระบบปฏิบัติการแอนดรอยด์แวร์ (Android wear OS)การควบคุมซึ่งจะทำการติดต่อสื่อสารกับโทรศัพท์มือถือ (Smart phone) หรือ แท็บเล็ต (Tablet) ที่ทำงานบนระบบปฏิบัติการแอนดรอยด์ (Android OS) สมาร์ทโฟน หรือแท็บเล็ต  จะทำหน้าที่เป็นตัวกลางในการติดต่อผ่านทาง ซ็อกเก็ต (Sockte) TCP/IP ไปยังหุ่นยนต์ซึ่งแอนดรอยด์แวร์  สมาร์ทโฟน หรือแท็บเล็ต จะใช้ฟังก์ชันการสั่งงานผ่านหน้าจออินเตอร์เฟส (Interface) โดยการกดปุ่มเพื่อสั่งงานหุ่นยนต์ เช่น เดินหน้า, ถอยหลัง, เลี้ยวซ้าย, เลี้ยวขวา, แสดงท่าทางหรือปรับเปลี่ยนเสียงกับหน้าตาที่เป็นแอนิเมชัน (Animation) และใช้ฟังก์ชันการสั่งงานด้วยเสียง(Voice control) ที่ทำงานบนระบบปฏิบัติการวินโดว์ (Window OS) และ ระบบปฏิบัติการแอนดรอยด์ ฟังก์ชันการสั่งงานด้วยเสียงในระบบปฏิบัติการวินโดว์นั้นจะสั่งการผ่านหน้าอินเตอร์เฟสของเซอร์เฟสโปร (Surface Pro) ที่ติดตั้งอยู่บนส่วนศีรษะของหุ่นยนต์ ส่วนระบบปฏิบัติการ แอนดรอยด์นั้นจะสั่งการผ่านแอนดรอยแวร์,สมาร์ทโฟน หรือแท็บเล็ต โดยจะใช้คำสั่งเสียงที่เป็นภาษาไทยในการสั่งงาน เช่น สวัสดี, เดินหน้า, เลี้ยวซ้าย, เลี้ยวขวา, ถอยหลัง เป็นต้น เพื่อให้ง่ายต่อการสั่งควบคุมการเคลื่อนไหว หรือเปลี่ยนหน้าตาที่เป็นแอนิเมชันของหุ่นยนต์

10568026_489031814617504_1833249626_n

ในส่วนที่สองจะเป็นส่วนของการพัฒนาแอนิเมชัน ในการแสดงหน้าตาของหุ่นยนต์เพื่อแสดงอารมณ์การตอบสนองกับคำสั่งที่ได้รับ จะเป็นการพัฒนารูปแบบหน้าตาของหุ่นยนต์ที่เป็นแอนิเมชันและเสียงที่ใช้ประกอบ เพื่อใช้บอกอารมณ์ร่วมกับหน้าตาที่เป็นแอนิเมชัน ให้มีความหลากหลายเพิ่มมากขึ้น โดยการรับคำสั่งเสียงหรือการกดปุ่ม เพื่อสั่งเปลี่ยนหน้าตาและเสียงที่ใช้ประกอบให้เหมาะสมกับงานที่ต้องใช้หุ่นยนต์ ในการประชาสัมพันธ์ในงานนั้นๆ ได้อย่างสะดวก ซึ่งจะทำการพัฒนาอยู่บนระบบปฏิบัติการวินโดว์และแสดงผลหน้าตาของหุ่นยนต์    ผ่านหน้าจอเซอร์เฟสโปร ที่ติดตั้งอยู่บนส่วนศีรษะของหุ่นยนต์

 

บทความนี้เป็นเนื้อหาเกี่ยวกับวิชา โปรเจควิศวกรรมศาสตร์ สาขาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยกรุงเทพ

10647827_489040341283318_1154690928_n

รายชื่อทีมงานผู้พัฒนา

นางสาวอุมาพร  มัทธุรศ        1550900086

นางสาวฐิติพร   ขันทอง         1550900201

นายพงพัฒน์     เวชการ        1550900466

นางสาวพรเพชร มาลัยนาค     1550900482

นายวรากร       เสาะก่าน      1550901019

นางสาวภาริดา  หมั่นทุ่ง        1550901092

 

Thitiporn Khantong
at GlurGeek.Com
ทีมพัฒนาหุ่นยนต์ ห้องโรโบติกส์ แห่ง คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยกรุงเทพ , Freelance Writer , Freelance Developer etc, นักพากย์, ชอบหาแรงบันดาลใจจากธรรมชาติ การเดินทาง การถ่ายรูป เสียงเพลง และชื่นชอบการพัฒนาตนเองและหาความรู้ใหม่ๆอยู่เสมอ

Leave a Reply

Copyright © 2021 GlurGeek.Com. All Rights Reserved.